自动搬运车（AGV）是一种移动机器人，沿着标记固定移动。机器人在地板下通过信号线导航，激光，磁铁...我们通常用于工业搬运，起重，仓储，新闻纸，纸，金属之最。这项技术，公司自主研发叉车在20世纪末产生的车辆AGV自动控制：移动，升降的商品。减少人力，提高生产效率，改善工作环境。

 
制导技术自动控制车辆

导航
1 /互联
2 /胶带条
3 /激光
4 /陀螺
5 /自然确定目标
6 /控制视觉
7 /控制映射

B控制移动
C控制中心
D换档方式
Ë管理系统

A.导航
1 /互联
在地面上和信号线锯可用的切口放置在该槽中。可用被锯成AGV运行时，导线被用于传送信号作为无线电。

将传感器放置在AGV下，和接收无线信号。信息被发送到移动马达和驱动他们在这个信号。

2 /胶带条
该技术使用的带条引导AGV的方向。该带可以是磁性或颜色的AGV能够检测到它们。车辆装配有传感器来容易地检测到带条。

冰导航条的优点是节约成本，容易通过改变胶带条的路径改变AGV的路径。

3 /激光
激光通过重定向反映在工厂的固定物体来完成。一AGV装配一个或多个激光发生器，反映在夹具上，该信号被发送到处理中心。在市中心，计算机将计算进去，冲击......经过计算后，才能完成，路径将被传输回AGV

这家现代化的应用程序，可以安装，以及对自动驾驶轻松部署。

4 /陀螺
陀螺仪被放置在设备AGV，可以最精确地确定在车辆中的变化。由计算机系统控制，引导和分配任务为每个类型的车辆。

导航的这种形式的正常工作，甚至在储存或高层货架上的拥挤状况。今天，当计算机更处理器速度，通过主轴中的机器人控制重定向更简单的方法。

5 /自然确定目标
6 /控制自然
7 /控制映射

B.控制移动
车库自动控制，应该有03的控制系统，如下所示：

速度控制：帮助主速度可快可慢

控制转向系统：为了使一个罐可左转，右（重定向）

特殊的控制与汽车司机的帮助合并可能推迟或操纵旋

C.控制中心
自动系统往往有多个自动车辆控制操作，所以如何将AGV不会发生冲突？如今，交通管制，公路行程由放置在存储或远程位置的计算机来完成。

D.选择路径
E.管理系统